Obsah
Podľa definície sú cicavce stavovce, čo znamená, že všetky majú vnútornú štruktúru, ktorá podporuje telo. Táto štruktúra je zvyčajne tvorená viac ako 200 kosťami a podporuje svaly a väzy. Aj keď sa počet kostí medzi cicavcami mierne líši, štruktúra umiestnenia sa riadi základným vzorom.
Kostra cicavcov
Kostrová sústava cicavcov je rozdelená na osovú a apendikulárnu. Axiálny skelet sa skladá z lebečnej komory alebo lebky, ktorá zahŕňa mozog, chrbticu a rebrá. Jeho hlavnou funkciou je ochrana nervového systému. Kosti končatín a pás, ktorý ich podopiera, tvoria slepú kostru. Charakteristické je, že kostra cicavcov má hlavu na jednom konci chrbtice a rebrá podopierajú chrbticu a štyri končatiny.
Chrbtica
Chrbtica je tvorená malými kosťami, v ktorých je uložená miecha. U väčšiny cicavcov sú stavce rozdelené do piatich oblastí. Krčná chrbtica podporuje krk a hlava sa obvykle skladá zo siedmich stavcov. Hrudné stavce tvoria chrbticu v hornej časti chrbta a odtiaľ sa rebrá rozširujú. V kostre cicavcov je medzi 12 a 15 hrudnými stavcami. Bedrový stavec dotvára chrbticu v krížoch. Zvyčajne sú medzi štyrmi a siedmimi bedrovými stavcami. Sakrálne stavce, ktoré majú obvykle tri až päť kostí, podopierajú panvový pletenec a sú často spojené. Kaudálne stavce tvoria poslednú časť chrbtice. Tieto malé kosti tvoria končatinu a nie sú súčasťou miechy.
Ochranná štruktúra
Cicavce žijú na rôznych stanovištiach, ktoré si na prežitie vyžadujú odlišné vlastnosti, základný vzor ich kostí však slúži rovnakému účelu. Kosti kostry sú navrhnuté tak, aby podporovali svaly a väzy a chránili orgány. Pretože však niektoré cicavce nemajú chvosty ani zadné nohy, je potrebné poznamenať, že niekedy existujú aj veľmi odlišné vlastnosti. Lebka je rozdelená na tri časti: lebečnú schránku, tribúnu (ňufák a horná čeľusť) a dolná čeľusť. Rebrá vytvárajú akúsi klietku na ochranu srdca a pľúc. Pas podporuje končatiny.
Kosti končatín
Panvový pás a lopatkový pás sú kosti, ktoré podopierajú končatiny. Panvový pás sa skladá z innominovaných kostí, z dvoch polovíc, z ktorých každá obsahuje tri kosti. Kosti v každej polovici sú ilium, ischium a kosti ohanbia. Tento panvový pás je kompatibilný so zadnými končatinami alebo nohami. Lopatkový pás, ktorý podporuje predné končatiny, paže, je zložený z dvoch rôznych kostí. Lopatka (kosť v ramene) a kľúčna kosť sú typické pre väčšinu cicavcov, avšak niektoré kone, ošípané, jelene a veľryby nemajú kľúčnu kosť.