Obsah

• inštrukcia
• Čo potrebujete

Aby robot vstal, musí byť schopný pohnúť nohami a vyrovnať sa. Väčšina robotov, ktorí môžu vstať a chodiť, je ovplyvnená ľudskou fyziológiou. Ak chcete urobiť takého robota, budete musieť postaviť mechanickú základňu s pohyblivými nohami, pridať ovládače, pripojiť senzory a pripojiť počítač na ovládanie robota.

inštrukcia

Roboty, ktoré vyrastajú, majú kĺbové nohy s rôznymi stupňami voľnosti (ChinaFotoPress / Getty Images Novinky / Getty Images)

1. Určite rozmery robota. Veľkosť a hmotnosť naznačujú, aký druh materiálov a pohonov budete potrebovať.

2. Zostavte základnú konštrukciu so sklopnými nohami. Základ jednoduchého robota, ktorý stúpa, môže byť modelovaný podľa ľudskej anatómie a zahŕňa mechanické ekvivalenty nôh, nôh a bedra. Nohy môžu byť veľké, aby sa znížila potreba rovnováhy.

3. Pripevňuje pohony k základni konštrukcie. Existuje niekoľko typov robotických pohonov vhodných pre stúpajúce roboty, vrátane elektrických motorov, pneumatických umelých svalov a hydraulických systémov. Váš výber pohonu bude závisieť od veľkosti a hmotnosti vášho robota.

   
   

4. Pridajte snímač vyváženia. Existuje niekoľko typov snímačov, ktoré možno použiť na vyváženie vášho robota, vrátane akcelerometrov, gyroskopov a kolískových prepínačov. Každý typ má svoje výhody a nevýhody. Akcelerometre a gyroskopy sú presné, ale vyžadujú zložitý softvér na spracovanie výstupných signálov a môžu byť drahšie ako prepínače. Spínače nie sú drahé, ale majú nedostatok rozlíšenia a môžu ponúknuť nižšiu frekvenciu odozvy ako akcelerometre a gyroskopy.

5. Pripojte pohony a snímače vyváženia k počítaču. Na jeho ovládanie je možné použiť mikrokontrolér vybavený robotom alebo nezávislým mikroprocesorovým systémom. Alternatívne je možné pripojiť ovládače a senzory k samostatnému počítaču prostredníctvom káblového alebo bezdrôtového reťazca. V aktuálnej možnosti je procesor nezávislý a riadiace signály sú poslané na riadenie servopohonov.

   
   

6. Naprogramujte počítač. Softvér je potrebný na spracovanie signálov z váhových senzorov a na generovanie výstupných signálov na ovládanie akčných členov.

7. Otestujte robota. Vložte program do riadiaceho počítača a zapnite robot. Uistite sa, že sa môže postaviť. Vykonajte potrebné zmeny hardvéru a softvéru.

Čo potrebujete

• Komponenty rámovej konštrukcie
• pohony
• senzory
• Riadiaci počítač
• nite